電動叉車電機調(diào)速依據(jù)。所謂電動機的調(diào)速是指用人為的方法，使電動機在同一負(fù)載下獲得不同的轉(zhuǎn)速。根據(jù)直流串勵電動機的轉(zhuǎn)速公式:

n=[U-IA (RA+ RW)]/Ceφ

由上式可知，改變電動機的勵磁磁通 、電動機的端電壓 Um，均可改變電動的轉(zhuǎn)速n。而改變電動機的電壓 U，又可通過改變電源電壓 U或者在電樞電路中串接電阻來達(dá)到。因此，串勵電動機的調(diào)速方法是多樣的，下面介紹幾種常用的調(diào)速控制方法之一改變磁通φ調(diào)速。

串勵電動機從轉(zhuǎn)速表達(dá)式可知，轉(zhuǎn)速 n與磁通成反比例變化，即磁通更增大，轉(zhuǎn)速n減小(降低)，更減小，轉(zhuǎn)速n增加。磁通更的增減變化，有兩種方法，一種是改變勵磁電流 I，另一種是改變勵磁繞組的匝數(shù) N，下面分別介紹。

1.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁繞組匝數(shù) N 調(diào)速。圖一所示。電動機勵磁繞組由 W1(設(shè)匝數(shù)為 N1)，W2(設(shè)數(shù)為 N2)兩部分組成。當(dāng)觸頭 KM 斷開時，N1與N2串聯(lián)，電樞電流同時流過 Iw1 和Iw2，這時產(chǎn)生磁通的勵磁繞組總數(shù)為 N1+N2。當(dāng)觸頭 KM閉合時，繞組 N1 被觸頭短接而切除，這時產(chǎn)生磁通的勵磁繞組變?yōu)镹2，即匝數(shù)減少，從而磁通φ更減少，電動機的轉(zhuǎn)速 n升高。這種調(diào)速方法所需換接設(shè)備少，調(diào)速過程沒有附加電能損耗，比較經(jīng)濟故用得較多。但是，采用這種調(diào)速方法的電動機必須是專門制造的。

圖一

2.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁電流IW調(diào)速。電路如圖二所示，電動機的勵磁繞組由相同的兩個分段 W1及 W2構(gòu)成，通過 W1與W2的并聯(lián)換接，以改變勵磁電流實現(xiàn)調(diào)速。

圖二

當(dāng)W1與W2串聯(lián)時，兩段繞組中流過的勵磁電流都等于電樞電流，即Iw1=Iw2=IA，如圖二（a） 所示。當(dāng)W1與W2換接成并聯(lián)時，如圖二(b)所示假定電樞電流 不變，則每段勵磁繞組中流人的勵磁電流等于電樞電流的一半，即Iw1 =lw2=IA/2。即換接后，勵磁電流減小，減小，故電動機轉(zhuǎn)速n升高應(yīng)該指出，實際上當(dāng)負(fù)載不變時，換接后因磁通減小，電樞電流會增大。因此，并聯(lián)時的勵磁電流并不等于串聯(lián)時勵磁電流的一半。電動叉車直流串勵電動機這種調(diào)速方式也比較經(jīng)濟，但與改變勵磁繞組匝數(shù)相比較，需要的換接設(shè)備較多。